Capitolo 4 Risultati e Simulazioni MATLAB

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In ultimo, per testare il corretto funzionamento del software, sono state eseguite alcune simulazioni, con diverse configurazioni dei parametri, e si sono confrontati i risultati.

Tutte le immagini mostrate nei paragrafi precedenti, sono state ottenute attraverso i parametri della Simulazione 1. In seguito, i parametri delle varie simulazioni effettuate:

Simulatore side scan sonar

SIMULAZIONE	f0	T	angolo di apertura in elevazione	angolo di aperura in azimuth	potenza del suono	altezza del sonar rispetto al fondale	Rmax	composizione del fondale	velocità del sonar
Simulazione1	325 kHz	50\(\mu s\)	0.5°	30°	200 dB re \(1\mu Pa\)@ 1m	25 m	80 m	Sabbia	0.14 m/s
Simulazione2	325 kHz	50\(\mu s\)	0.5°	30°	200 dB re \(1\mu Pa\)@ 1m	50 m	80 m	Sabbia	0.14 m/s
Simulazione3	325 kHz	50\(\mu s\)	0.25°	30°	200 dB re \(1\mu Pa\)@ 1m	50 m	80 m	Sabbia	0.14 m/s
Simulazione4	325 kHz	50\(\mu s\)	0.5°	65°	200 dB re \(1\mu Pa\)@ 1m	50 m	80 m	Sabbia	0.14 m/s
Simulazione5	325 kHz	50\(\mu s\)	0.5°	30°	200 dB re \(1\mu Pa\)@ 1m	25 m	80 m	Roccia	0.14 m/s

Capitolo 1 Side Scan Sonar – Principi di funzionamento

1.1 Introduzione

1.2 Risoluzione

1.3 Impulso trasmesso

1.4 Schema a blocchi di un side scan sonar

1.5 Post-Elaborazione del segnale ricevuto

1.6 L’equazione del sonar

1.7 Unità di misura.

Capitolo 2 Parametri acustici in ambiente marino.

2.1 Introduzione.

2.2 Velocità del suono.

2.3 Attenuazione per assorbimento.

2.4 Effetto di curvatura dei raggi

2.5 Riflessione.

2.6 Scattering.

2.7 Legge di Lambert

2.8 Ombre acustiche.

Capitolo 3 Descrizione del Software MATLAB.

3.1 Schema di principio del simulatore.

3.2 Modelli Teorici Simulatori Sonar

3.3 Approccio cell scattering.

3.4 Parametri di ingresso e approssimazioni

3.5 Generazione della rugosità del fondale.

3.6 Batimetria.

3.7 Posizionamento di oggetti sul fondale.

3.8 Backscattering.

3.9 Algoritmo di individuazione dei punti in ombra.

3.10 Impronta a terra e divisione in celle di risoluzione.

3.11 Simulazione del movimento del sonar

3.12 Algoritmo di correzione per i punti a quota non nulla

3.13 Aggiunta del rumore.

Capitolo 4 Risultati e Simulazioni MATLAB

4.1 Risultati e Simulazioni.

Appendici

Riferimenti

[1] Paul C. Etter, Underwater Acoustic Modelling and Simulation, third edition. Spon Press, 2003

[2] BLONDEL, Philippe. The handbook of sidescan sonar. Springer, 2007

[3] GODDARD, Robert P. The sonar simulation toolset, release 4.6: Science, mathematics, and algorithms. WASHINGTON UNIV SEATTLE APPLIED PHYSICS LAB, 2008.

[4] ETTER, Paul C. A review of recent developments in underwater acoustic modeling. The Journal of the Acoustical Society of America, 2011, 129: 2631

[5] JACKSON, Darrell R.; RICHARDSON, Michael; RICHARDSON, M. Michael D. High-frequency seafloor acoustics. Springer Science+ Business Media, 2006

[6] LURTON, Xavier. An introduction to underwater acoustics: principles and applications. Springer-Praxis, 2002.

[7] SOWMYA, S. T. V. Study of Reverberation Time Series and Echo Detection Algorithm in Reverberation Limited Scenarios

[8] HODGKISS JR, W. An oceanic reverberation model. Oceanic Engineering, IEEE Journal of, 1984, 9.2: 63-72.

[9] AINSLIE, Michael. Principles of sonar performance modelling. Springer, 2010.

[10] PORTER, Michael B.; LIU, Yong-Chun. Finite-element ray tracing, theoretical and computational acoustics. World Scientific Publishing Co, 1994, 2: 90.

[11] Finn B. Jensen, William A. Kuperman, Michael B. Porter, Henrik Schmidt Computational Ocean Acoustics, 2th edition, 2011, Springer

[12] By Gorm Wendelboe, (2007). Acoustical Identification of Sea-Mines.Ph.D.
Thesis. Technical University of Denmark: Oersted(DTU)

[13] HODGES, Richard P. Underwater acoustics: Analysis, design and performance of sonar. Wiley, 2011