14 Esercizi Svolti Su Integrali Tripli - Insieme Di Integrazione

13. Integrale triplo svolto in coordinate polari

$\iiint\limits_{A}{zdxdydz}$ , $A=\{ (x,y,z)\in {{\mathbb{R}}^{3}}:\,\,2{{x}^{2}}-1\le z\le {{x}^{2}}-{{y}^{2}} \}$

Continua a leggere l’integrale triplo svolto in coordinate polari.

La sezione del solido rappresentato dall’insieme di integrazione, ottenuta fissando z è una superficie compresa tra una parabola ed un’iperbole. Il solido è rappresentato nella seguente figura.

Usiamo il cambio di coordinate che ci fa andare dalle cartesiane alle coordinate cilindriche.

Le equazioni che esprimono le coordinate cilindriche nello spazio sono:

$ \begin{cases} x = \rho \cos \theta \\ y = \rho \sin \theta \\ z = z \end{cases} $

Passaggio in coordinate cilindriche per l’insieme di integrazione

Facciamo il cambio di variabili nelle espressioni che descrivono l’insieme A.

$\,2{{x}^{2}}-1\le {{x}^{2}}-{{y}^{2}}$

$\,{{x}^{2}}+{{y}^{2}}\le 1$

${{\rho }^{2}}\le 1$

$0\le \rho \le 1$

$2{{\rho }^{2}}{{\cos }^{2}}\theta -1\le z\le {{\rho }^{2}}{{\cos }^{2}}\theta -{{\rho }^{2}}{{\sin }^{2}}\theta $

$2{{\rho }^{2}}{{\cos }^{2}}\theta -1\le z\le {{\rho }^{2}}{{\cos }^{2}}\theta -{{\rho }^{2}}{{\sin }^{2}}\theta $

$2{{\rho }^{2}}{{\cos }^{2}}\theta -1\le z\le {{\rho }^{2}}\cos ( 2\theta  )$

Per quanto riguarda θ non ci sono condizioni e quindi resta limitato tra 0 e 2π.

Dopo aver fatto i passaggi algebrici si ottiene l’insieme A in coordinate polari:

${A}’=\{ (\rho ,\theta ,z)\in {{\mathbb{R}}^{3}}:0\le z\le 2-\rho ,\,0\le \rho \le 2,0\le \theta \le 2\pi \, \}$

Passaggio in coordinate cilindriche nell’integrale

Facciamo il cambio di coordinate nell’integrale triplo ricordandoci di moltiplicare la funzione integranda per il modulo del determinante della matrice Jacobiana.

$\iiint\limits_{A}{zdxdydz}=$

$\iiint\limits_{{{A}’}}{z\cdot \rho \cdot d\rho d\theta dz}=$

Inseriamo gli estremi di integrazione nell’integrale triplo.

$\int\limits_{\theta =0}^{2\pi }{\int\limits_{\rho =0}^{1}{\rho \int\limits_{z=2{{\rho }^{2}}{{\cos }^{2}}\theta }^{{{\rho }^{2}}\cos 2\theta }{z\cdot dz}d\rho }d\theta }=$

$\int\limits_{\theta =0}^{2\pi }{\int\limits_{\rho =0}^{1}{\rho [ \frac{{{z}^{2}}}{2} ]_{2{{\rho }^{2}}{{\cos }^{2}}\theta }^{{{\rho }^{2}}\cos 2\theta }d\rho }d\theta }=$

$\int\limits_{\theta =0}^{2\pi }{\int\limits_{\rho =0}^{1}{\rho [ \frac{{{\rho }^{4}}{{\cos }^{2}}( 2\theta  )}{2}-\frac{4{{\rho }^{4}}{{\cos }^{4}}\theta }{2} ]_{{}}^{{}}d\rho }d\theta }=$

$\int\limits_{\theta =0}^{2\pi }{{{\cos }^{2}}( 2\theta  )-4{{\cos }^{4}}\theta d\theta \,}\,\cdot \int\limits_{\rho =0}^{1}{\frac{{{\rho }^{5}}}{2}d\rho }=$

Abbiamo ottenuto il prodotto di due integrali in una variabile.

$\int\limits_{\rho =0}^{1}{\frac{{{\rho }^{5}}}{2}d\rho }=[ \frac{{{\rho }^{6}}}{12} ]_{0}^{1}=\frac{1}{12}$

$\int\limits_{\theta =0}^{2\pi }{{{\cos }^{2}}( 2\theta  )-4{{\cos }^{4}}\theta d\theta \,}=-2\pi $

A questo punto moltiplicando i due risultati ottenuti otteniamo la soluzione dell’integrale triplo svolto in coordinate polari.

$\iiint\limits_{A}{zdxdydz}=$

$-2\pi \cdot \frac{1}{12}=-\frac{\pi }{6}$

La soluzione dell’integrale triplo svolto in coordinate polari è $-\frac{\pi }{6}$. Continua a navigare sul sito per leggere altri esercizi svolti.

Approfondimento

Può essere un esercizio utile provare a parametrizzare la superficie laterale dell’insieme di integrazione A.

Si riporta una possibile soluzione.

${{\Sigma }_{1}}=( \rho \cos \theta ,\rho \sin \theta ,2{{\rho }^{2}}{{\cos }^{2}}\theta -1 )$ , $0\le \theta \le 2\pi $, $0\le \rho \le 1$

${{\Sigma }_{2}}=( \rho \cos \theta ,\rho \sin \theta ,{{\rho }^{2}}\cos 2\theta  )$ , $0\le \theta \le 2\pi $, $0\le \rho \le 1$